數(shù)控工具磨床金剛石砂輪自動修整和補(bǔ)償方法
1 引言
全自動數(shù)控磨削技術(shù)的發(fā)展,對其配套設(shè)備提出了高要求。作為配套技術(shù)之一的在線全自動砂輪修整技術(shù),必須滿足現(xiàn)代數(shù)控磨削工藝的需要,使其向著高精度、超穩(wěn)定、全自控的方向發(fā)展。金剛石砂輪作為高效磨削工具被廣泛應(yīng)用在硬質(zhì)合金、陶瓷、CBN 等超硬材料的加工領(lǐng)域。金剛石砂輪的修整和自動補(bǔ)償方法決定了全自動數(shù)控磨削機(jī)床的性能,很大程度上決定了砂輪的使用性能和使用壽命。
2 金剛石砂輪修整原理
金剛石砂輪修整方法是影響砂輪磨削性能的重要因素,修整方法的合理選擇將直接影響工件的表面質(zhì)量和磨削精度。目前常用的金剛石砂輪修整方法有: 在線電解修整、電火花砂輪修整、杯形砂輪修整、電解—機(jī)械復(fù)合修整和激光修整。由于杯形砂輪修整方法較其他修整方法操作簡單易于實現(xiàn),因此本文采用 GC 杯形砂輪修整技術(shù)對金剛石砂輪進(jìn)行自動修整。
對于金剛石砂輪這種超硬磨料砂輪的修整通常分為兩個階段: 整形和修銳。整形是對砂輪進(jìn)行微量切削,其目的是去除初始安裝后砂輪的形狀誤差和表面缺陷,保證砂輪的幾何形狀精度。修銳是因砂輪工作一段時間后鈍化,為了使切削微刃突出結(jié)合劑并具有適當(dāng)高度,在磨粒間形成足夠的容屑空間,并使單位面積上的有效磨粒數(shù)盡可能多。
3 GC 杯形砂輪修整碗型金剛石砂輪的方法
實際修整時,GC 杯形砂輪與碗型金剛石砂輪之間的幾何關(guān)系及運動形式如圖 1 所示。碗型金剛石砂輪與 GC 杯形砂輪磨削帶完全交錯貼合,分別以一定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,修整輪和砂輪的轉(zhuǎn)動線速度比定位 8: 1。修整輪固定,金剛石砂輪沿軸線方向作修整進(jìn)給,使 GC 杯形砂輪和碗型金剛石砂輪形成相互去磨料磨削。通過兩砂輪端面的對磨,去除金剛石砂輪鈍化磨粒,形成容屑空間,使金剛石砂輪表面重新銳化,達(dá)到修整目的。
4 砂輪修整全自動控制方法
在磨削加工中,砂輪的磨損狀態(tài)是影響磨削質(zhì)量的一個重要因素。該數(shù)控工具磨床可在刀片加工磨削的全過程中對砂輪狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測。根據(jù)加工刀片尺寸和材料的不同,需要磨削去除的體積和磨削時間也不同。綜合考慮各個因素,設(shè)定自動修整的間隔。通過對砂輪磨削刀片次數(shù)計數(shù),并實時的將其與系統(tǒng)設(shè)定的修整間隔比較。當(dāng)磨削次數(shù)達(dá)到設(shè)定的修整間隔次數(shù)時,在 NC 程序中自動調(diào)用修整模塊,實現(xiàn)砂輪的自動修整。為了保證機(jī)床運行安全,該控制方法還加入了對砂輪壽命和修整輪壽命的實時監(jiān)控。只要檢測到本次修整將可能導(dǎo)致砂輪或修整輪到達(dá)預(yù)警厚度,機(jī)床將自動發(fā)出報警信號,停機(jī)等待人工處理。如果砂輪和修整輪均未到達(dá)報警厚度,則修整順利進(jìn)行。修整結(jié)束后,通過數(shù)據(jù)處理,輸出砂輪修整后的補(bǔ)償值。砂輪修整自動控制流程如圖 3 所示

5 砂輪修整的補(bǔ)償方法
被加工工件尺寸的一致性,很大程度上取決于工藝系統(tǒng)狀態(tài)的一致性。砂輪被修整一次之后,磨料厚度減少,砂輪端面到指定標(biāo)定位置發(fā)生了變化,這就導(dǎo)致整個工藝系統(tǒng)狀態(tài)的改變,被加工工件的尺寸也會發(fā)生變化,無法保證尺寸一致性。因此,對于砂輪修整之后的補(bǔ)償顯得尤為重要。
分析砂輪修整的過程,是兩個磨具的相互磨削,不僅砂輪磨料厚度會減小,修整輪的磨料厚度也會減少,是一個綜合作用的結(jié)果。因此,采用多次試驗的方法,確定了砂輪修整的 補(bǔ)償方法。
由于金剛石砂輪的硬度和耐磨性遠(yuǎn)大于 GC 杯形修整輪??梢灶A(yù)見,在一次修整過程中,金剛石砂輪減少的磨料厚度遠(yuǎn)小于修整輪減少的磨料厚度。如圖 4 所示,修整輪位置固定,修整時砂輪沿進(jìn)給方向前進(jìn)一個修整量,由于相互磨削作用,砂輪和修整輪厚度同時減少。他們之間的關(guān)系為: 修整量= 砂輪減少量 + 修整輪減少量。為了保證被加工工件的尺寸一致性,應(yīng)該補(bǔ)償修整之后砂輪的減少量。實際修整試驗數(shù)據(jù)表明,修整量為 0.03mm 時,砂輪減薄量為 0.0015mm,修整輪減薄量為 0.0275mm。
6 結(jié)語
該砂輪修整自動控制方法和補(bǔ)償方法,已經(jīng)在項目開發(fā)的工具磨床上得到實際應(yīng)用。通過長時間不間斷的連續(xù)試磨,機(jī)床所加工工件的尺寸一致性控制在 5μm 以內(nèi),該方法的實際效果得到驗證!
全自動數(shù)控磨削技術(shù)的發(fā)展,對其配套設(shè)備提出了高要求。作為配套技術(shù)之一的在線全自動砂輪修整技術(shù),必須滿足現(xiàn)代數(shù)控磨削工藝的需要,使其向著高精度、超穩(wěn)定、全自控的方向發(fā)展。金剛石砂輪作為高效磨削工具被廣泛應(yīng)用在硬質(zhì)合金、陶瓷、CBN 等超硬材料的加工領(lǐng)域。金剛石砂輪的修整和自動補(bǔ)償方法決定了全自動數(shù)控磨削機(jī)床的性能,很大程度上決定了砂輪的使用性能和使用壽命。
2 金剛石砂輪修整原理
金剛石砂輪修整方法是影響砂輪磨削性能的重要因素,修整方法的合理選擇將直接影響工件的表面質(zhì)量和磨削精度。目前常用的金剛石砂輪修整方法有: 在線電解修整、電火花砂輪修整、杯形砂輪修整、電解—機(jī)械復(fù)合修整和激光修整。由于杯形砂輪修整方法較其他修整方法操作簡單易于實現(xiàn),因此本文采用 GC 杯形砂輪修整技術(shù)對金剛石砂輪進(jìn)行自動修整。
對于金剛石砂輪這種超硬磨料砂輪的修整通常分為兩個階段: 整形和修銳。整形是對砂輪進(jìn)行微量切削,其目的是去除初始安裝后砂輪的形狀誤差和表面缺陷,保證砂輪的幾何形狀精度。修銳是因砂輪工作一段時間后鈍化,為了使切削微刃突出結(jié)合劑并具有適當(dāng)高度,在磨粒間形成足夠的容屑空間,并使單位面積上的有效磨粒數(shù)盡可能多。
3 GC 杯形砂輪修整碗型金剛石砂輪的方法
實際修整時,GC 杯形砂輪與碗型金剛石砂輪之間的幾何關(guān)系及運動形式如圖 1 所示。碗型金剛石砂輪與 GC 杯形砂輪磨削帶完全交錯貼合,分別以一定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,修整輪和砂輪的轉(zhuǎn)動線速度比定位 8: 1。修整輪固定,金剛石砂輪沿軸線方向作修整進(jìn)給,使 GC 杯形砂輪和碗型金剛石砂輪形成相互去磨料磨削。通過兩砂輪端面的對磨,去除金剛石砂輪鈍化磨粒,形成容屑空間,使金剛石砂輪表面重新銳化,達(dá)到修整目的。

在磨削加工中,砂輪的磨損狀態(tài)是影響磨削質(zhì)量的一個重要因素。該數(shù)控工具磨床可在刀片加工磨削的全過程中對砂輪狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測。根據(jù)加工刀片尺寸和材料的不同,需要磨削去除的體積和磨削時間也不同。綜合考慮各個因素,設(shè)定自動修整的間隔。通過對砂輪磨削刀片次數(shù)計數(shù),并實時的將其與系統(tǒng)設(shè)定的修整間隔比較。當(dāng)磨削次數(shù)達(dá)到設(shè)定的修整間隔次數(shù)時,在 NC 程序中自動調(diào)用修整模塊,實現(xiàn)砂輪的自動修整。為了保證機(jī)床運行安全,該控制方法還加入了對砂輪壽命和修整輪壽命的實時監(jiān)控。只要檢測到本次修整將可能導(dǎo)致砂輪或修整輪到達(dá)預(yù)警厚度,機(jī)床將自動發(fā)出報警信號,停機(jī)等待人工處理。如果砂輪和修整輪均未到達(dá)報警厚度,則修整順利進(jìn)行。修整結(jié)束后,通過數(shù)據(jù)處理,輸出砂輪修整后的補(bǔ)償值。砂輪修整自動控制流程如圖 3 所示


被加工工件尺寸的一致性,很大程度上取決于工藝系統(tǒng)狀態(tài)的一致性。砂輪被修整一次之后,磨料厚度減少,砂輪端面到指定標(biāo)定位置發(fā)生了變化,這就導(dǎo)致整個工藝系統(tǒng)狀態(tài)的改變,被加工工件的尺寸也會發(fā)生變化,無法保證尺寸一致性。因此,對于砂輪修整之后的補(bǔ)償顯得尤為重要。
分析砂輪修整的過程,是兩個磨具的相互磨削,不僅砂輪磨料厚度會減小,修整輪的磨料厚度也會減少,是一個綜合作用的結(jié)果。因此,采用多次試驗的方法,確定了砂輪修整的 補(bǔ)償方法。
由于金剛石砂輪的硬度和耐磨性遠(yuǎn)大于 GC 杯形修整輪??梢灶A(yù)見,在一次修整過程中,金剛石砂輪減少的磨料厚度遠(yuǎn)小于修整輪減少的磨料厚度。如圖 4 所示,修整輪位置固定,修整時砂輪沿進(jìn)給方向前進(jìn)一個修整量,由于相互磨削作用,砂輪和修整輪厚度同時減少。他們之間的關(guān)系為: 修整量= 砂輪減少量 + 修整輪減少量。為了保證被加工工件的尺寸一致性,應(yīng)該補(bǔ)償修整之后砂輪的減少量。實際修整試驗數(shù)據(jù)表明,修整量為 0.03mm 時,砂輪減薄量為 0.0015mm,修整輪減薄量為 0.0275mm。

該砂輪修整自動控制方法和補(bǔ)償方法,已經(jīng)在項目開發(fā)的工具磨床上得到實際應(yīng)用。通過長時間不間斷的連續(xù)試磨,機(jī)床所加工工件的尺寸一致性控制在 5μm 以內(nèi),該方法的實際效果得到驗證!
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